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为了确保动作捕获系统中的每个摄像机都充分利用其功能,它们聚焦并瞄准目标跟踪体。此页面包含有关如何调整每个摄像机的焦距和目标以获得最佳动作捕捉的详细说明。默认情况下,OptiTrack相机无限远地聚焦在一起,这通常足以满足常见的跟踪应用。但是,我们建议用户始终仔细检查相机视图,并确保在首次设置系统时聚焦拍摄的图像。获取最佳质量的图像非常重要,因为3D数据来自捕获的图像。

一般步骤


  1. 确保相机放置适合您的应用。
  2. 选择一个相机来调整目标和焦点。
  3. 将相机设置为原始灰度视频模式(在Motive中)并增加相机曝光以捕获最亮的图像(这些步骤通过特色相机上的目标辅助按钮完成)。
  4. 在跟踪体中放置一个或多个反射标记。
  5. 在监视摄像机预览时仔细调整摄像机角度,以便在摄像机覆盖范围内包含所需的捕获量。
  6. 在Motive 的相机预览中,放大其中一个标记,使其填充框架。
  7. 调整焦点(下面给出详细说明),以便尽可能清晰地分辨捕获的图像。
  8. 对系统中的其他摄像机重复上述步骤。

目标辅助按钮


用单个人调整目标可能是困难的,因为用户将不得不从摄像机和主机PC来回运行以便调整摄像机角度并同时监视2D视图。具有目标辅助按钮(Prime系列和Flex 13)的OptiTrack相机使这种瞄准过程更加容易。只需按一下按钮,用户就可以将摄像机设置为灰度模式,将曝光值设置为最佳设置,以调整目标和焦点。将捕捉音量调整到目标辅助模式打开时出现的虚拟十字准线所示的垂直和水平范围内。通过此功能,单用户不再需要返回主机PC来选择摄像头并更改其设置。应用设置窗格中提供了“目标辅助”按钮的设置。

调整相机瞄准


Cameras — 仅显示一侧 — 旨在覆盖主要目标体

在将所有摄像机放置在正确的位置后,需要对它们进行适当的瞄准,以便充分利用其捕获覆盖范围。通常,所有相机都需要瞄准目标捕获体,其中将跟踪标记。虽然相机仍然安装在安装结构上,但请仔细调整相机夹具,使相机视野(FOV)指向捕捉区域。请参阅相机预览窗格中的2D摄像头视图,并确保每个摄像头视图覆盖所需的捕获区域。


FnA AimAssist 21.png

调整焦点


所有OptiTrack相机(V120:Duo / Trio跟踪条除外)都可以重新聚焦,以优化跟踪范围内任何距离的图像清晰度。将相机模式更改为原始灰度模式并调整相机设置,增加曝光和LED设置,以捕获最亮的图像。放大捕获体积中的一个反射标记并检查图像的清晰度。然后,调整相机焦距并找到最佳分辨标记图像的点。以下图片显示了一些示例。

  • 失焦
  • 适度聚焦
  • 聚焦

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如何改变焦点

Prime 17W和41

对于Prime 17W和41型号,可以通过旋转镜头主体上的聚焦环来调整相机聚焦,可以在相机中央访问。Prime 41镜头上的前环改变了相机的焦距,而Prime 17W上的后环调节了焦距。将光圈设置为最大尺寸,以捕获最亮的图像。对于Prime 41,光圈环位于镜头主体的后部,Prime 17W光圈环位于镜头主体的前部。小心旋转聚焦环,同时监控2D灰度相机视图,以获得清晰的图像。将焦点设置回无穷大时,将标记与无穷大符号对齐。一旦优化了焦点,应通过拧紧固定螺钉将其锁定。


Prime 41(F#1.8)和Prime 17(F#1.6)镜头

Prime 13和13W

Prime 13和Prime 13W使用M12镜头,相机可以使用自定义对焦工具进行对焦,以旋转镜头主体。可以在OptiTrack’s Lens Accessories page上购买对焦工具,它们可以夹在相机镜头上并旋转它而无需打开相机外壳。降低LED照明以最小化来自调节手的反射可能是有益的。

  • Prime 13的聚焦工具
  • Prime 13W的聚焦工具。

Flex系列

Flex系列相机使用M12镜头。通过旋转镜头主体来调节相机焦距,并且需要曝光相机镜头以调节焦距。对于Flex 3相机,拧下位于背面的三个六角螺钉,小心地取下前壳。Flex 13相机,在按下外壳释放按钮的同时拧下两个六角扳手螺丝并拉动前壳体。两个六角螺钉是可选的,外壳可以在没有它们的情况下固定,以便于操作。下图说明了如何拆卸Flex 13相机型号中的外壳。请注意,移除外壳时LED阵列将无法正常工作,而Flex 13相机将在调整焦距时依赖其他相机的LED照明。

卸下Flex 13相机的前壳。

超薄系列

超薄13E相机还配备了M12镜头。无需拆下外壳即可通过旋转镜头轻松调节相机对焦。超薄3U相机可定制。它们支持多种镜头类型,包括第三方镜头,因此聚焦技术会有所不同。请参阅镜头类型以确定如何继续。(一般情况下,M12镜头将通过旋转镜头机身进行聚焦,而C和CS镜头将通过旋转聚焦环进行聚焦)。

超薄3U组装。



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