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在Motive中,可以在“视图”选项卡下或单击Toolbar AppSettings 20.png 主工具栏上的图标访问“应用程序设置” 。

可以通过主工具栏的“编辑工具”选项卡下的“重置应用程序设置”恢复默认应用程序设置。

ApplicationSettings 21.png


目录

实时重建


多个标记光线有助于重建标记。

“重建”选项卡包含实时点云重建引擎的参数列表。

动作捕捉中的重建是从捕获的图像获得的2D坐标信息中导出3D点的过程,并且点云是运行重建过程的核心引擎。“ 应用程序设置”中的重建设置会修改引擎的参数以进行实时重建。可以修改这些设置,以根据捕获条件和您要实现的目标优化实时模式下的重建质量。使用2D模式从配置的设置中实时监控重建结果。

Info2.png

概述


杂项

AppSet GeneralMisc 20.png

取后缀格式字符串

为现有文件名后添加的后缀设置分隔符(_)和字符串格式说明符(%03d)。

数字LED

启用或禁用显示指定摄像机编号的摄像机前面的LED面板。

自动存档需要

除去Takes时启用/禁用Takes的自动存档

保存数据文件夹

Motive会保留导入“ 数据”窗格的所有会话文件夹,以便用户在关闭应用程序后不必再次重新导入它们。如果将其设置为false,则将不再保留会话文件夹,并且始终仅加载默认会话文件夹。

启动选项

AppSet Startup 20.png

恢复校准

启动Motive时自动加载上一个或上次保存的校准设置。

相机ID

设置如何为设置中的每个摄像机分配摄像机ID。可用选项是按位置和按序列号。按位置分配时,将按照顺时针方向的位置顺序给出摄像机ID,从-X和-Z象限开始相对于原点。

设备配置文件

设置要加载到Motive的默认设备配置文件XML格式。设备配置文件确定和配置外围设备的设置,例如强制板,NI-DAQ或导航控制器。

目标辅助按钮

ApplicationSettings Options CameraButton.png

切换到MJPEG

配置目标辅助按钮。设置按钮是否将相机切换到MJPEG模式并返回默认的相机组记录模式。有效选项包括:True(默认)和False。

瞄准十字准线

设置相机按钮是否在相机的MJPEG视图上显示瞄准十字准线。有效选项为True(默认值),False。

瞄准按钮LED

启用或禁用Prime系列相机背后的目标辅助按钮上的LED照明。

相机状态环

AppSet CameraStat.png

控制RGB状态指示灯环的颜色(仅限Prime系列相机)。选项包括实时、录制、播放、选择和场景摄像机状态的不同指示,您可以选择相应摄像机状态的颜色。

实时颜色

(默认:蓝色)设置实时模式下摄像机的指示灯环颜色。默认值:蓝色

录制颜色

(默认:红色)设置录制捕获时摄像机的指示灯环颜色。

播放颜色

(默认:黑色)设置Motive处于播放模式时摄像机的指示灯颜色。

选择颜色

(默认:黄色)设置在Motive中选择的摄像机的指示灯环颜色。

场景摄像头

(默认:橙色)设置在Motive中设置为参考相机的摄像机的指示灯颜色。

网络

ApplicationSettings Options Networking.png

LLDP(PoE +)检测

通过高功率相机(Prime 17W和Prime 41)检测PoE +开关。LLDP允许摄像机直接与交换机通信,并确定电源可用性,以增加红外LED环的输出。使用非PoE + 已启用的以太网交换机或未启用LLDP的交换机时,即使启用此设置,摄像机也不会进入高功率模式。

播放期间频闪

即使在播放模式下,也始终保持相机红外闪光灯开启。

查看


2D显示选项

ApplicationSettings Display 2Ddisp.png

相机健康信息

通过2D摄像机视图显示摄像机运行状况的各种评估,以解决性能问题。如果检测到任何性能问题,相应的问题将列在2D摄像机视图的底部。

十字线

启用后,在2D摄像机视图上呈现十字准线,这对于摄像机瞄准非常有用。

蒙版

允许在2D摄像机视图上以红色显示蒙版区域。

反向投影标记物

根据计算的位置,使从3D透视视图中选择的标记也在2D摄像机视图中以黄色十字准线突出显示。不直接在标记上方的十字准线倾向于指示遮挡或不良的相机校准。

标记过滤器

启用后,将在2D摄像机视图中使用相应的对象过滤器标记过滤的反射。

标记坐标

显示捕获图像内检测到的对象质心的2D坐标,以像素为单位。

标记质心

在2D视图中的标记质心上显示十字准线。

标记边界

在每个标记周围显示一个框,指示在双精度阈值之后计算的边缘。

标记圆度

显示对象的圆度。值1表示最大圆度,而值0表示没有圆度。
在2D视图中启用像素检查器

标记宽高比

以十进制形式显示对象宽度与对象高度的比率,解析为.01像素。

标记大小

以十进制形式显示对象宽度与对象高度的比率,解析为.01像素。

标记标签

显示分配给2D对象的预先标识的标签,以便逐帧进行初始跟踪。

像素检测

在鼠标悬停在相机上时显示光标位置的X,Y坐标,以及在拖动选择区域时显示所选像素的像素亮度。在相机聚焦,调谐和瞄准期间检查像素亮度可能很有用。

纹理流

在2D摄像机视图上禁用或启用参考视频的纹理流。

视觉FPS目标

设置2D摄像机视图的最大帧显示速率。

背景颜色

选择要在摄像机窗格之间的视口中显示的颜色。

相机信息

在2D多摄像机视图窗格上启用相关摄像机信息的文本覆盖。显示的信息包括图像模式,时间、数据速率、帧ID、视觉FPS、对象数量、相机序列、曝光值、阈值、红外光强度值、内部温度和相机同步模式。

失真地图

ApplicationSettings Display Distortion.png

显示失真

显示每个相机的镜头失真图。

叠加颜色

选择镜头失真贴图显示的颜色。

叠加透明度

选择镜头失真贴图的透明度百分比。

叠加分辨率

选择显示镜头失真的详细程度。更具体地说,它在失真图的宽度和高度上设置失真网格的数量。

显示为预失真

选择是将地图显示为预失真还是失真。

多相机2D显示

ApplicationSettings Display Multi.png

显示模式

设置多相机2D视图中显示的标记的详细程度。可用模式包括帧缓冲,标记中心和自动LOD模式。默认为自动LOD。
  • 帧缓冲模式和标记中心模式之间的自动LOD切换取决于2D摄像机视图的缩放或LOD阈值设置。
  • 帧缓冲模式将整个相机帧推送到视频卡以进行缩放和显示。它提供了有关检测到的反射和质心的详细信息,但它同时也是数据密集型的。
  • 标记中心模式仅仅定义了标记粗略大小和形状的白色圆圈。更具体地说,它通过其大小和位置显示反射,并且硬件密集程度显着降低。

窗格间隙

2D多视图相机窗格之间的距离(以像素为单位)。

LOD阈值

系统在标记中心和帧缓冲模式之间切换的大小,缩放百分比。

光栅优先级

定义2D摄像机视图中显示的摄像机像素数据的更新速率。优先级值的范围为1 - 6,优先级越高表示更新率越高。

3D显示选项

ApplicationSettings Display 3Ddisp.png

相机名称

显示摄像机对象上方和下方的摄像机型号,串行和主/从状态。

文字大小

调整相机名称文本的大小。

固态相机

将此设置为true会禁用3D透视视图中的相机对象透明度。

标记标记颜色

设置3D视图端口中已标记标记的颜色。

活动标记颜色

设置3D视口中活动标记的颜色。

未标记的标记颜色

设置3D视图端口中未标记标记的颜色。

选择颜色

设置3D视图端口中的选择颜色。

标记历史

显示标记位置随时间的历史记录。

仅选择历史

确定是否显示所选标记或所有标记的标记历史记录。

指定标记

启用或禁用在刚体或骨架资产上显示已分配的标记(也称为已解决的预期标记位置

显示标记计数

显示系统检测到的标记数以及透视图右下角选择的标记数。

显示标记标签

在透视视图中显示所选标记的标记标签。

显示时间码

启用或禁用3D视口上显示的时间码值。仅当通过eSync输入时间码信号时,时间码才可用。

显示标记信息

当此设置为true时。3D位置和所选标记的估计直径将显示在3D视口上。
AppSettings MarkerInfo 21.png

显示模式

在3D透视视图中打开和关闭摄像机编号。

标记直径

确定3D透视视图中的标记大小是由计算的大小表示还是用设置的直径覆盖。

直径(mm)

如果“标记直径”设置为“设置直径”,则在“3D透视视图”中设置标记尺寸的直径(以毫米为单位)。

背景颜色

选择3D透视视图中显示的背景颜色。

雾效果

在3D透视视图中打开渐变“雾”效果。

OptiTrack 徽标

将OptiTrack徽标叠加在3D透视视图的顶部。

网格颜色

在3D透视视图中选择地平面网格的颜色。

网格透明度

选择3D透视视图中应用于地平面网格的透明度级别。

网格大小

在3D透视视图中选择地平面网格的大小。具体而言,它在X轴和Z轴上设定沿正负方向的网格数(20cm×20cm)。

坐标轴

在3D视图端口中显示坐标轴。

视频叠加显示FPS

经常场景视频叠加的控件被更新以供显示。

未失真视频叠加

在参考视频中显示视频失真覆盖时,从网格中消除失真。

显示跟踪光线

在视口中显示跟踪的光线。跟踪光线是标记光线,其残差值小于重建窗格中的最大残差设置。换句话说,跟踪光线是有助于3D重建的标记光线。

显示未跟踪的光线

在视口中显示未跟踪的光线。未跟踪光线是从每个摄像机开始并穿过检测到的2D质心的光线,但无法在3D空间中重建。当捕获中有几条未跟踪的光线时,通常是校准不良或极端重建设置的迹象。

显示缺失的光线

在视口中显示缺失的光线。在跟踪刚体或骨架时会形成缺失的光线,并且它表示未从摄像机视图检测到但预期从刚体或骨架求解的预期标记光线。

显示两个标记距离

启用此选项将在“透视视图”窗格中显示两个标记之间的距离。必须选择两个标记来计算距离。

显示三个标记角

启用此选项将测量“透视视图”窗格中由三个标记形成的角度。必须选择三个标记,计算出的角度将遵循选择顺序。当一次选择所有三个标记时,将测量最宽的角度。

显示标记颜色

标记时,每个骨架标记的颜色如相应的标记组模板中所定义。启用此设置将为标记着色,以便更好地识别标记标签。

显示标记棒

将此设置为true将在骨架资源上显示标记,以便更清楚地识别每个单独actor中的骨架标记和段。将此设置为true将显示3D数据中的标记棒。

光线选项

ApplicationSettings Display Ray.png

显示选定的剩余

显示会聚到标记中的光线之间的偏移距离。剩余值将显示在视图窗格的顶部。请注意,光线信息仅显示在2D数据中。

跟踪光线颜色

在3D透视视图中设置跟踪光线的颜色。

未跟踪光线颜色

在3D透视视图中设置未跟踪光线的颜色。

缺少光线颜色

在3D透视视图中设置缺失光线的颜色。

跟踪光线透明度

设置“跟踪光线”的透明度级别。

未跟踪的光线透明度

设置光线的透明度级别。

缺失光线透明度

设置缺失光线的透明度。

缺失光线阈值

在声明标记丢失之前,设置2D标记必须距预期位置的距离(以毫米为单位)。

图表

AppSet DisplayGraph.png

配色方案

在明暗之间切换时间轴回放图的主题。

背景颜色

指定时间轴播放图的背景颜色。

自动缩放

在“时间轴”窗格中自动缩放轨迹图。

首选实时布局

用于实时模式图窗格的首选布局。

首选编辑布局

用于“编辑”模式图形窗格的首选布局。

范围持续时间

此设置设置实时模式下绘制图形的时间范围。默认情况下,此值设置为1000,这意味着将在实时模式下绘制1000个捕获的过去跟踪历史帧。您可以增加此值以绘制更多历史数据或减少它以放大跟踪历史记录。

参考视图选项

AppSet ReferenceView.png

显示标记

当此设置设置为true时,覆盖参考视频中的标记。

显示骨架

当此设置设置为true时,覆盖参考视频中的骨架。

显示刚体

当此设置设置为true时,覆盖参考视频中的刚体。

显示失真网格

在参考视图中显示参考相机失真网格。

锁定纵横比

保持参考视频的宽高比不变。

水平分割

设置为true时,多个参考视图在参考视图窗格中分为多个列。

设备窗格

最大曝光显示

控制“ 设备”窗格中的“曝光”滑块的最大值。

校准窗格选项

校准显示选项。
镜头扭曲视觉效果。

本节介绍校准功能的显示选项。在以前的版本中,这些选项存在于“ 校准”窗格中

面板输出

默认值:标准。确定校准过程是以列表格式还是以网格格式显示。网格格式允许在窗格中看到更多摄像机进度。

状态环

默认值:可视化。使校准状态指示环在校准期间发光,以显示该过程。

求解器可视化

默认值:显示。这会在2D和3D视图中切换魔杖样本和点云校准视觉效果的显示。如果您在较低端的机器或具有大型系统的图形卡上运行,最好关闭此功能。实际上,视觉显示会耗尽您可能需要保留的一些计算能力,以获得更快的校准结果。

镜头失真

默认值:显示。使用此选项可在2D视图中切换镜头失真解决方案的显示。镜头失真将由映射失真的方形网格表示。

相机

默认值:显示。这在解决期间切换相机的显示。

校准杆投影

默认值:显示。这会切换3D视图中投影的棒样本的显示。如果您正在校准一个非常大的系统,请将其关闭。

投影错误

默认值:显示。这会切换错误的显示,报告为投影的样本和标记中的颜色。棒样品的颜色在蓝色(良好样品)和红色(不良样品)之间。确保您收集的样品大多是好的样品。与所有视觉反馈一样,如果您正在校准更大的系统,最好关闭此功能。

残差

默认值:6毫米。在校准期间设置投影标记样本中报告的误差的容差。

校准杆误差

默认值:8毫米。这将设置投影的样本中报告的错误的容差。

样本间距

默认值:1。使用此选项可增加在3D视图中投影的显示样本之间的间距。增加此值将跳过更多样本,但会使视觉棒投影更容易看到。

骨架


骨架显示属性

“ 骨架”选项卡下列出了新创建的骨架的默认“骨架”显示属性的列表。这些属性仅应用于修改属性后新创建的骨架资源。有关骨架属性的描述,请阅读属性:骨架页面。

Info2.png

请注意,这是默认的创建属性。特定于资源的框架属性可直接从“ 属性”窗格中修改。

高级属性

骨架创建姿势

选择要用于创建的骨架校准姿势。(T姿势,A姿势向下掌心,A姿势掌心向前,A姿势弯头弯曲)

头直立

无论头部标记位置如何,都可以创建头部直立的骨架。

直臂

即使手臂标记不直,也可以手臂伸直创建骨骼。

直腿

即使腿部标记不直,也可以创建直膝关节骨骼。

脚在地板上

在地面上种植脚,创建骨架。

高度标记

强制求解器,使创建的骨架的高度与顶部头标记对齐。

刚体


“刚体”(Rigid Bodies)选项卡下列出了默认刚体创建属性的列表。这些属性仅应用于在修改属 后新创建的刚体。有关刚体属性的描述,请阅读属性:刚体页面。

Info2.png

请注意,这是默认的创建属性。直接从“ 属性”窗格修改资源特定的刚体属性

相机


应用程序设置的此部分用于配置跟踪组中所有摄像机的属性。设置包括显示选项,屏蔽属性,但最重要的是,相机系统的2D滤镜设置基本上决定哪些反射被视为来自摄像机视图的标记反射。

过滤器(2D对象过滤器)

AppSet Filter.png

当摄像机捕获图像帧时,应用2D对象滤波器。通过判断检测到的反射的大小和形状,该滤波器确定哪些可以被接受为标记反射。2D对象过滤器的参数在“过滤器”部分下的“ 设备”窗格中配置。

Info2.png

适用于Motive 2.0及以上版本。“重建设置”窗格中的“2D对象”过滤器设置已移至“ 设备”窗格

过滤类型

默认值:大小和圆度
打开或关闭2D对象(大小和圆度)过滤。
此滤镜对于根据其特征(大小和圆度)滤除无关反射非常有用,而不是使用遮罩工具或块可见特征阻挡像素。仅当您要在摄像机视图中使用高于亮度阈值的每个2D像素时,才关闭此设置。当视图中存在无关或闪烁的反射时,打开滤镜以指定并仅考虑来自标记的反射。有多个过滤参数来区分标记反射。假设存在标记特征,则可以设置过滤参数。可以定义尺寸参数以滤除最有可能来自除标记之外的外来源的超小或超大反射。假设所有反射标记都具有圆形形状,则可以忽略非圆形反射。请注意,即使应用尺寸和圆度滤镜,校准时也应始终阻止可见。
应用的大小过滤器最大大小限制为200像素。点云重建计算中省略了大于200像素大小的任何反射。

最小阈值像素(像素)

默认值:4像素
2D对象的最小像素大小,组合在一起的像素集合,以便将其包含在点云重建中。所有像素必须首先满足“摄像机”窗格中定义的亮度阈值,才能将其分组为2D对象。这可用于过滤掉视图中闪烁的小反射。最小像素大小的默认值为4,这意味着组中必须有4个或更多像素才能生成光线。

最大阈值像素(像素)

默认值:2000像素
2D对象的最大大小(以像素为单位),以便将其包含在点云重建中。默认值为2000像素,这基本上意味着所有检测到的小于2000像素大小的大反射都将作为2D对象包含在内。使用此选项可过滤掉变量标记捕获中较大的标记。例如,如果演员脸上有4毫米标记,身体上有14毫米标记,请使用此设置在需要时过滤掉较大的标记。
圆形滤波器省略了2D摄像机视图的非圆形反射。

圆形

默认值:0.6
此设置设置圆度滤镜的阈值。有效范围介于0和1之间; 1是完美的圆形反射,0是平坦的。使用该2D对象过滤器,软件可以使用阈值像素组的形状,特别是圆度来识别标记反射。较高的圆度设置将过滤掉非圆形的所有其他反射。建议优化此设置,以便有效滤除外部反射,同时不过滤掉标记反射。
当使用较低分辨率的相机捕获较长距离的较小标记时,标记反射可能看起来更像素化和非圆形。在这种情况下,您可能需要从镜头视图中降低反射的圆度滤镜值,以将其视为2D对象。此外,在跟踪非球形标记时可能需要降低此设置,以避免过滤反射。

入侵频带

默认值:0.5(像素)
入侵波段功能允许摄像机识别即将合并的反射,并在它发生之前将其过滤掉。此滤镜在圆形滤镜之前发生,并且在阈值像素合并之前拒绝这些反射。这对于提高跟踪的准确性很有用,因为靠近反射的明亮像素可能会稍微改变质心位置。入侵带值被添加到计算出的检测标记半径以建立边界,并且任何侵入边界的外来反射被认为是入侵并被省略。当发生入侵时,将过滤掉入侵反射和检测到的标记反射。

灰度层

默认值:48
灰度层设置进一步使具有较低亮度强度值的像素变暗。

对象边距

默认值:2(像素)
对象边距在入侵带顶部添加了额外的边距,用于过滤掉合并的反射。降低此值将更好地检测近距离反射,但可能会降低质心位置的准确性作为权衡。

显示选项

AppSet CameraDisplay 21.png

名称

设置所选摄像机组的名称。

相机颜色

设置摄像机组成员在3D视口中显示的颜色。颜色值作为标准RGB三元组输入。

可见相机

选择组中的摄像机是否显示在视口中。

显示全彩色相机

默认情况下,只有配备了IR滤镜切换器的Prime Color相机才会显示在3D视口中,并且隐藏了不带滤镜切换器的Prime Color相机。当此设置设置为true时,所有Prime Color相机都将显示在3D视口中。

显示捕获量

选择是否在视口中显示捕获体(定义为能够跟踪单个标记)。启用此选项将允许音量显示为围绕地平面的线笼,其中多个摄像机视野相交。有效选项为True,False(默认)。

相机重叠

设置区域作为捕获体的一部分可视化所需的最小相机重叠。数字越大表示摄像机覆盖范围越大,但它们往往会减小可视化捕获量的大小。有效范围是1到25(默认值为3)。

物体分辨率

设置捕获卷可视化的分辨率。数字越大表示更详细的可视化。有效范围是1到120(默认值为50)。

视野强度

设置FOV可视化的不透明度。值越高表示体积可视化越不透明。有效范围是1到100(默认值为50)。

不透明

设置物体可视化的不透明度。值1是透明的,100是不透明的。有效范围是1到100(默认值为100)。

高级

AppSet CameraAdvanced.png

同步控制

确定处理相机帧的延迟时间。及时交付将延迟后期帧,这对于数据完整性次之和时的实时应用程序来说是理想的。当帧迟到时,完成传递将阻止帧的处理。自动(默认和推荐设置)在“及时传递”模式下运行,直到它获得非常重要的后期帧百分比,此时它将自动切换到“完成传递”。

快门偏移

将所选跟踪摄像机组的快门定时延迟N微秒。

蒙版区域

蒙版宽度(像素)

设置使用蒙版可见功能时屏蔽可见标记的额外像素覆盖(宽度)。较大的数字将同时阻止更广泛的像素分组。有效范围取决于摄像机的分辨率。

蒙版高度(像素)

设置使用蒙版可见功能时屏蔽可见标记的额外像素覆盖率(高度)。较大的数字将同时阻止更广泛的像素分组。有效范围取决于摄像机的分辨率。