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本页提供了在布线和连接基于USB和/或以太网的OptiTrack运动捕捉系统时要考虑的指南和建议。

以太网相机系统


以太网摄像机系统通过以太网电缆连接。基于以太网的相机型号包括Prime系列(Prime 13,13W,17W,41)和Slim 13E型号。以太网电缆不仅提供更快的数据传输速率,而且还可以在将数据传输到主机PC的同时为每台摄像机提供以太网供电。这减少了所需电缆的数量并简化了整体设置。此外,以太网电缆具有更长的长度能力(高达100米),允许系统覆盖大量。

网络设置

以太网摄像机通过千兆(1000 Mb /秒)以太网端口连接到主机。注意:摄像机网络应与办公室或其他局域网分段,以避免干扰和拥塞。如果用于捕获的计算机连接到现有网络,则可以使用第二个以太网端口或附加网卡连接摄像机网络。当摄像机网络未隔离时,可能会发生帧丢失。

Info2.png

注意: 关闭特定网络的计算机防火墙,以便将摄像机网络连接到主机PC。

以太网电缆类型

以太网电缆有多种类别,每种类别都有不同的规格,以实现最大数据传输速率和电缆长度。对于基于以太网的系统,应使用6类或以上千兆以太网电缆。建议将10千兆以太网电缆(Cat6e,Cat6a和Cat7)与10千兆位上行链路交换机配合使用,以实现上行链路交换机与主机PC之间的连接,以适应高数据流量。

以太网系统的布线

  • 以太网系统与一个以太网交换机。
  • 以太网系统与一个以太网PoE交换机。
  • 主要部分

    • 主机PC与隔离网络
    • 以太网相机
    • 以太网线
    • 以太网PoE / PoE +交换机
    • 上行链路开关(用于大型摄像机计数设置)
    • eSync(同步可选)

    以太网供电(PoE / PoE +)交换机

    OptiTrack的以太网摄像机需要PoE或PoE +千兆以太网交换机,具体取决于摄像机的电源要求。该交换机具有两种功能:将摄像机数据传输到主机PC,并通过以太网电缆(PoE)为每台摄像机供电。交换机必须同时为每个端口提供一致的电源,以便为每个摄像机供电。标准PoE交换机必须同时为每个端口提供15.4瓦的功率。Prime 17W和Prime 41相机具有更强的IR闪光灯,需要更高的功率才能获得最佳性能。在这种情况下,这些摄像机需要通过PoE +交换机进行路由,这些交换机可以同时为每个端口提供30瓦的全功率。请注意,PoE Midspan设备或电源注入器不适用于以太网相机系统。

    eSync

    eSync用于在基于以太网的mocap系统中启用同步和时间码。每个系统只需要一个设备,它使您可以将系统链接到几乎任何信号源。它具有多个同步端口,可以集成来自其他设备的外部信号。使用eSync时,它被视为同步链中的主服务器。

    Info2.png

    对于大型摄像机系统设置,我们建议将eSync连接到聚合器开关,以实现更稳定的摄像机同步。如果聚合器交换机不支持PoE,则需要从电源插座单独为同步集线器供电。

  • eSync 2输出和输入端口说明
  • 上行链路开关

    如果系统中包含的摄像机数量超过了交换机可用的端口数量,则需要使用连接后续交换机的上行链路交换机进行星型拓扑设置。在这种情况下,将通过上行链路交换机传输大量数据。为了应对高带宽,建议使用10千兆位上行链路交换机,并使用10千兆位电缆(Cat6a,Cat6e和Cat7)连接到主机PC。否则,系统延迟可能会增加,并且可能会发生帧丢失。

    USB摄像头系统


    USB摄像头系统以实惠的价格范围为中小尺寸的音量提供高质量的动作捕捉。USB相机型号包括Flex系列(Flex 3和Flex 13)和Slim 3U型号。USB摄像头由OptiHub供电,旨在通过为每个摄像头提供足够的电源来最大化Flex系列摄像头的容量,从而实现远距离跟踪。对于每个USB系统,最多四个OptiHub可以使用。在系统中集成多个OptiHub时,请使用RCA同步电缆互连每个集线器。USB系统不适合大容量设置,因为用于连接摄像机的USB 2.0电缆长度限制为5米。如果需要,在将OptiHub连接到主机PC时,最多可以使用两个有效的USB扩展。但是,不应在OptiHub和摄像机之间使用扩展。我们不支持在运行Motive的USB 3.0系统上的任何地方使用2个以上的USB扩展。

    USB系统布线

  • Flex系列相机系统的接线图。
  • 主要部分

    • 主机PC
    • USB相机
    • OptiHub和每个集线器的电源。
    • USB 2.0线缆:
    • 每个OptiHub USB 2.0 Type A / B。
    • 每相机USB 2.0 Type B / mini-b。
    OptiHub 2用于USB摄像头系统。

    OptiHub

    OptiHub是一个定制设计的USB集线器,设计用于USB摄像头系统。它提供电源和外部同步选项。标准USB端口无法为Flex 13相机中的红外照明提供足够的电量,并且需要通过OptiHub进行路由以激活LED阵列。

    USB负载平衡

    将集线器连接到计算机时,负载平衡变得非常重要。大多数计算机的正面和背面都有几个USB端口,所有这些都通过两个USB控制器。特别是对于大型摄像机系统(18个以上的摄像机),建议您在USB控制器之间均匀地分割摄像机,以充分利用可用带宽。

    OptiSync

    OptiSync是一种自定义同步协议,允许通过USB电缆发送同步信号。它允许每个摄像头使用一根USB电缆进行数据传输和同步,而不是像旧型号那样使用单独的USB和菊花链式RCA同步电缆。

    Info2.png

    OptiSync和有线同步之间的区别

    OptiSync
      OptiSync是专为Flex系列相机设计的自定义相机到相机同步协议。OptiSync协议通过USB电缆发送和接收同步信号,无需RCA同步电缆。此同步方法仅在使用连接到OptiHub的Flex 3或Flex 13相机时可用。
    
    OptiSync
    有线Sync
      有线同步是一种相机到相机的同步协议,使用菊花链排列的RCA电缆。使用主RCA同步电缆将主摄像头连接到OptiHub,系统中的每个摄像头都通过RCA同步电缆和分离器串联连接。的V100:R1(Legacy)中和所述苗条3U摄像机利用有线仅同步,因此,需要含有这些摄像机任何OptiTrack系统通过有线同步同步。有线同步可选择用于Flex 3相机。
    
    Wired Sync

    跟踪栏


    跟踪条 - V120:Duo和V120:Trio - 也是USB相机型号,但它们是具有集成集线器和相机的独立设备。跟踪条由USB集线器供电,集成集线器的USB输出使用USB 2.0电缆(A / B)直接连接到主机PC,无需通过OptiHub进行路由。集成式集线器还具有BNC同步输入和同步输出端口,可以连接到外部设备。

    Trio跟踪兰设置。

    检查站


    此时,启动Motive时,所有连接的摄像机将在设备窗格3D视口中列出。检查以确保所有连接的摄像机都在Motive中正确列出。

    然后,打开“状态日志”面板,检查没有2D帧丢弃。启动系统或在实时和编辑模式之间切换时,您可能会看到一些帧丢失; 但是,这应该只是暂时发生。如果系统继续丢弃2D帧,则表示系统如何传送摄像机数据存在问题。有关更多详细信息,请参阅故障排除部分。

    Trio Tracking Bar setup.

    问答:接线和布线


    普遍问题

    › 问:哪些相机型号可以在同一系统中一起使用?

    答:OptiTrack相机型号可按其连接器类型分类:USB和以太网。通常,共享相同电缆类型和同步模式的摄像机可以在同一系统内一起运行,而Flex 13是唯一的例外。与其他USB相机型号相比,Flex 13型号具有不同的计时机制。因此,它们与其他USB相机不兼容。以下是在同时合并不同相机型号时应该考虑的一些注意事项。

    USB相机

    • Flex 13相机只能与其他Flex 13相机一起使用。
    • Flex 3,Slim 3U和V100相机可以一起操作,但是当V100:R1或Slim 3U相机被引入系统时,所有相机必须使用有线同步而不是OptiSync进行同步。

    以太网相机

    • 超薄13E,S250e和Prime系列相机使用以太网电缆进行连接,它们可以在同一系统中一起使用。
    • Prime系列和S250e摄像机可以在混合摄像机环境中一起运行。相机组的帧速率将限制为具有最低FPS的相机的帧速率。
    CameraCompatibility 20.png

    故障排除

    › 问:[USB相机]相机正在从Motive中掉线。

    答:如果你看到从Motive丢弃相机,可能是由于连接不良而发生的。如果发生这种情况,请检查以下内容:

    • 'USB cable condition: 首先,确认电缆状况。电缆故障可能导致频繁断开,从而导致相机在Motive中掉线。因此,所有USB电缆应处于良好状态。要确认连接,请确保OptiHub上每个连接端口上的LED指示灯亮起。
    • USB电缆长度: 接下来要检查的是电缆长度。如果不遵守USB电缆长度限制,相机可能会断开连接。USB 2.0电缆长度不应超过5米。此外,如果您使用5米USB 2.0 AB电缆将OptiHub连接到主机PC,请将其直接连接到主板,因为USB模块与主板之间的连接可能会引入额外的长度
    • USB扩展: 如果您使用的是有源 USB扩展,请确保它们已正确使用。USB扩展名的错误使用可能会导致连接问题。USB扩展只能在OptiHub和主机PC之间使用; 不应使用扩展来扩展摄像机到集线器的连接。此外,每个集线器不应使用多于一个扩展,并且不应使用两个以上的扩展。
    • USB 2.0 / 3.0: 使用USB 3.0端口可能会导致连接问题,因为USB 3.0规格有不同的限制。如果可用,请使用USB 2.0端口。如果只能使用USB 3.0端口,则可以从系统BIOS中禁用USB 3.0。

    › 问:[以太网相机] Prime系列或Slim13E相机丢弃2D帧。

    答:在状态日志下记录2D帧丢弃,也可以在设备窗格中看到它。它将文件:Error.png在相应的摄像机旁边显示警告标志()。启动系统或在实时和编辑模式之间切换时,您可能会看到一些帧丢失; 但是,这应该只是暂时发生。如果系统继续丢弃2D帧,则表示接收摄像机数据存在问题。在许多情况下,这是由于网络问题而发生的。

    要缩小问题范围,您可能希望禁用实时重建并检查帧是否仍在下降。如果停止,则问题与软件配置或CPU处理有关。如果它继续下降,那么问题可以缩小到网络配置,这可以通过执行以下操作来解决:

    • 禁用主机PC上的任何防火墙或防病毒软件。通常,这些软件会干扰摄像机网络并导致帧丢失。
    • 使用专用网络接口控制器(NIC)卡将摄像机系统上行到主机PC。普通主板上的以太网适配器不适合接收相机数据。
    • 将网络cade驱动程序更新为最新。
    • 如果系统中有eSync,请将其连接到聚合器交换机。它将在摄像机之间提供更稳定的同步。

    › 问:[以太网摄像头]根本没有检测到摄像头。

    答:如果您按照指示连接了所有摄像机,并且摄像机仍未显示在Motive中。在命令窗口中运行ipconfig并检查是否为连接到摄像机开关的网络适配器分配了IPv4 IP。如果未分配IP,请检查以下内容:

    • 禁用任何防火墙或防病毒软件,然后再次检查以查看它是否已解决。通常,这些软件会阻挡摄像机网络。
    • 更新网卡驱动程序。
    • 确保网络交换机上没有任何配置错误。某些交换机有自己的流量控制工具,可能会干扰相机数据和同步信号的传输方式。
    • 如果仍未检测到相机,请联系技术支持。这样做时,启动Motive并记下相机背面LED灯闪烁的行为。在解决问题时,这将非常有用。