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本页面介绍了OptiTrack摄像机上可用的不同视频模式。根据摄像机配置的视频模式,捕获的帧的处理方式不同,只有配置的视频模式将被记录并保存在Take文件中。

视频类型


    OptiTrack相机中提供的视频类型或图像处理模式

  • 对象模式
  • 精密模式
  • MJPEG模式
  • 原始灰度模式
从“相机预览”窗格更改视频类型。

有不同的视频类型或图像处理模式,可以在使用OptiTrack相机进行捕捉时使用。不同相机型号之间的可用模式略有不同,并且每种模式在相机硬件和软件级别处理捕获的帧的方式不同。此外,捕获的精度和所需的CPU资源量将根据配置的视频类型而有所不同。

视频类型分为跟踪模式(对象模式和精确模式)和参考模式(MJPEG和原始灰度)。只有跟踪模式下的摄像机才有助于重建3D数据。

要在视频类型之间切换,只需右键单击 2D 摄像机预览 窗格中的一个摄像机,然后在视频类型下选择所需的图像处理模式。

Info2.png

Motive仅记录配置的视频类型的帧。视频类型的相机无法切换为记录注意到在捕获的数据后处理。

对象模式

(跟踪模式) 对象模式执行对标记的质心位置、大小和圆度的相机检测,然后将各个2D对象度量发送到主机PC。通常,建议使用此模式来获取3D数据。与其他处理模式相比,对象模式提供最小的CPU占用空间,因此,可以在保持高精度的同时实现最低的处理延迟。但请注意,在此模式下,2D反射会被截断为对象指标。当需要最低延迟或者精确灰度模式对CPU性能造成负担时(如使用功能较弱的CPU的高摄像头计数),对象模式对Prime系列和Flex 13相机非常有用。

支持的相机型号: Prime系列、Flex 13和S250e相机型号。


精密模式

(跟踪模式) 精确模式执行标记反射及其质心的相机检测。这些质心感兴趣区域被发送到PC以进行额外处理并确定精确的质心位置。这提供了非常高质量的质心位置,但是计算成本非常高,并且仅在对象模式不可用时推荐用于3D跟踪的低到中等相机计数系统。

支持的相机型号: Flex系列、跟踪条、S250e、Slim13e和Prime 13系列相机型号。


MJPEG灰度模式

(参考模式) MJPEG压缩灰度模式捕获灰度帧,在相机上压缩以获得可扩展的参考视频功能。灰度图像仅用于参考目的,并且处理的帧将不会有助于3D数据的重建。MJPEG模式可以以全帧速率运行并与跟踪摄像机同步。

支持的相机型号: 所有相机型号。


原始灰度

(参考模式) 处理全分辨率、未压缩的灰度图像。灰度图像仅用于参考目的,并且处理的帧不会有助于重建3D数据。由于与发送原始灰度帧相关的高带宽,此模式与其他跟踪相机不完全同步,并且它们将以较低的帧速率运行。 支持的相机型号: 所有相机型号。

切换视频类型


您可以从 摄像机属性, 视口中检查和/或切换所选摄像机的视频类型。此外,通过单击“ 模式”按钮(/ ),可以在设备窗格中在跟踪模式和参考模式之间切换摄像机。如果要使用所有摄像头进行跟踪,请确保所有摄像头都处于跟踪模式。 ( DevicesPane Object.png / DevicesPane MJPEG.png ).

从相机属性

打开 设备窗格属性窗格 并选择列出的一个或多个摄像头。选择完成后,相应的摄像机属性将显示在属性窗格中。当前视频类型将显示在“ 视频模式”部分中,您可以使用下拉菜单进行更改。

VideoTypes CameraProperties.png

从视图

从透视视图窗格

在“透视视图”窗格下,右键单击视口中的摄像机,然后将摄像机设置为所需的视频模式。

VideoTypes Perspective.png

从2D相机预览窗格

在2D摄像头预览窗格下,右键单击摄像头视图并更改所选摄像头的视频类型。

VideoTypes 2DPreview.png

参考视频


摄像机还可以设置为在捕获期间记录灰度参考视频。这些视频与其他捕获的帧同步,用于观察录制捕获期间发生的情况。要录制参考视频,请 DevicesPane MJPEG.png 通过切换摄像机模式将摄像机切换到MJPEG灰度模式。

与系统中非参考相机拍摄的物体图像相比,灰度视频的数据大小要大得多,并且录制参考视频会消耗更多的网络带宽。大量数据流量会增加系统延迟或导致系统帧速率降低。因此,我们建议在参考模式下设置不超过一个或两个摄像头。此外,不是使用原始灰度视频,而是可以记录压缩的MJPEG灰度视频以减少数据流量。可以从“摄像头预览”窗格或“参考视图”窗格中观察参考视图。

Info2.png

提示: 可以从位于底部的状态栏监控延迟。

注意: 灰度图像仅用于参考目的,处理后的帧不会有助于重建3D数据。

参考叠加窗格

可以在“ 视图”选项卡 →“ 参考叠加”下访问“参考视图”窗格,也可以单击主工具栏中的一个参考视图图标(ToolBar ReferenceView 20.png)。此窗格专门用于监视实时捕获或记录捕获的参考图像。在此窗格中查看参考摄像机时,捕获的资源将覆盖在视频上,这对于分析捕获期间的事件非常有用。

有关更多信息: 参考视图窗格

DataRec Quad.png 示例参考叠加视频
示例参考覆盖视频