来自Wiki
跳转至: 导航搜索

该编辑工具在Motive中,用户可以对记录的捕获数据中的跟踪错误进行后处理。有多种编辑方法可供使用,您需要清楚地了解它们才能正确修复捕获轨迹中的错误。由于基于标记的运动捕捉系统的性质,跟踪误差有时是不可避免的。因此,了解编辑工具的功能至关重要。在详细了解之前,请注意动作捕捉数据的后期编辑通常需要花费大量的时间和精力。必须精确检查所有捕获的帧,并且必须对发现的每个错误进行更正。此外,一些编辑工具对标记轨迹进行数学修改,如果误用,这些工​​具可能会引入差异。出于这些原因,我们建议优化捕获设置,以便首先防止跟踪错误。


常见的跟踪错误包括标记遮挡和标记错误。标记错误包括未标记的标记,错误标记的标记和标记交换。幸运的是,只需将适当的标签重新分配给标记即可纠正标签错误。在捕获期间,标记可能会受到摄像机视图的阻碍。在这种情况下,标记将不会被重建为3D空间并在轨迹中引入间隙,这被称为标记遮挡。标记遮挡因为根本不收集轨迹数据是至关重要的,如果丢失的标记对应用程序很重要,则可能需要重新捕获。对于这些被遮挡的标记,编辑工具还提供插值管道以使用其他捕获的数据点对被遮挡的轨迹进行建模。通读此页面可详细了解每种数据编辑方法。


编辑步骤


一般步骤

  1. 浏览Take中的整体框架,了解需要清理哪些框架和标记。
  2. 请参阅 标签窗格 并检查每个标记中的间隙百分比。
  3. 选择经常被遮挡或放错地方的标记。
  4. 查看 图形视图窗格中的框架,并检查轨迹中的间隙。
  5. 对于帧中的每个间隙,在解决的标记位置附近的预期位置处寻找未标记的标记。如果存在未标记的标记,则重新分配正确的标记标记。
  6. 使用“修剪尾部”功能修剪每个间隙中轨迹的两端。它可以修剪与可能存在跟踪错误的间隙相邻的几帧。这为Gap Filling准备了遮挡的轨迹。
  7. 找到要填充的间隙,并使用“填充间隙”功能对遮挡标记的估计轨迹进行建模。

删除框架


在某些情况下,您可能希望删除Take文件中某些标记的3D数据。例如,您可能希望删除损坏的3D重建或从3D数据中删除错误的移动以提高数据质量。在 编辑模式下, 可以删除所选帧范围的重建3D标记。要删除3D标记,首先选择要删除的3D标记,然后按Delete键,它们将从3D数据中完全删除。如果要删除特定帧范围的3D标记,请打开 图形视图窗格 并选择要从中删除标记的帧范围,然后按Delete键。对于突出显示的帧范围,将擦除所选标记的3D轨迹。

注意: 通过从记录的2D数据 重建和自动标记 新的3D数据,可以恢复已删除的3D 数据。

修剪捕获Takes


剪裁功能可用于裁剪Take中的特定帧范围。对于每轮修剪,将自动实现Take的复制版本并备份到单独的会话文件夹中。

修剪Take

1) 确定要提取的帧范围。

2) 在“图形视图”窗格上设置 工作范围 ((也称为视图范围)。超出此范围的所有其他帧将被删除。您可以通过以下方法设置工作范围:

  • 图像视图窗格的导航栏中指定起始帧和结束帧。
  • 图像视图窗格突出显示或选择所需的帧范围,然后使用缩放至适合的热键(F)或 Timeline Recenter.png 图标将其放大。
  • 通过在字段上输入开始帧和结束帧,从 控制台 设置工作范围 ControlDeck WorkingRange 20.png

3) 在放大到所需的帧范围后,单击编辑 > 修剪当前范围以修剪不必要的帧。

4) 将弹出一个对话框,要求确认数据删除。如果要在修剪拍摄时重置帧编号,请在弹出对话框中选中相应的复选框。

DataEdit TrimTake.png

标签错误


在动机中标记窗格

后处理的第一步是检查标签错误。在捕获期间,标签可能会丢失或错误标记为无关标记,无论是暂时的还是完全的。特别是当标记放置未被优化或存在外来反射时,可能发生标记错误。如其他页面所述,标记标记在跟踪一组标记时至关重要,因为每个标签都会影响整个集合的表示方式。检查记录的捕获并从透视图中发现标记错误,或通过检查 [[Graph View pane#Tracks View|图形视图窗格]中的可疑标记的轨迹。使用标签窗格 或“ 图形视图”窗格中的“ 轨道视图”模式监视Take中未标记的标记。

当标记暂时未标记时,跟踪标记的颜色在默认颜色设置下在白色(标记)和橙色(未标记)之间切换。错误标记的标记可能具有较大的间隙并导致弯曲的模型和轨迹尖峰。首先,探索捕获的帧并找到标签错位的位置。只要目标标记可见,就可以通过重新分配正确的标签轻松修复此错误。请注意,此方法优于编辑工具,因为它可以保存实际数据并避免近似。


阅读 标签 页面中有关标记标记的更多信息。

编辑工具


用于捕获3D数据的后处理的编辑工具。

编辑工具 提供的功能进行修改和清理3D轨迹数据捕获服用后。编辑工具中有多种后处理方法用于不同目的:修剪尾部、填充间隙、平滑和交换修复。修建尾部方法用于删除间隙前后几帧中的数据点。填充间隙方法使用插值方法计算缺失的标记轨迹。平滑方法滤除轨迹信号中的不需要的噪声。最后,Swapping方法切换两个选定标记的标记标签。请记住,使用“编辑工具”修改数据会更改原始轨迹,并且不建议过度使用“编辑工具”。仔细阅读每种方法并熟悉编辑工具。请注意,您可以撤消和重做使用“编辑工具”所做的所有更改。

修剪尾部

修建尾部方法删除间隙前后的一些数据点。每当标记轨迹中存在间隙时,每个端部上可能存在轻微的跟踪失真。因此,修剪一小段(~3帧)数据通常是有益的。此外,如果忽略这些失真,它们可能会干扰依赖现有数据点的其他编辑工具。在修剪轨迹尾部之前,检查所有间隙以查看跟踪数据是否失真。毕竟,只要它们是相关的,最好保留原始跟踪数据。设置适当的修剪设置,并修剪选定或所有框架上的轨迹。每个间隙必须满足间隙尺寸阈值,以便考虑进行修整。每个轨迹段也需要满足最小分段大小,否则,它将被视为差距。最后,“修剪尺寸”值将确定从间隙中移除多少前后轨迹框架。

智能修剪

智能修剪功能可根据现有间隙附近的轨迹尖峰自动设置修剪尺寸。通常不需要在间隙之前或之后删除大量数据点,但在某些情况下,删除比其他数据点更多的数据点是有用的。此功能确定间隙的每一端是否有错误,并相应地删除适当数量的帧。智能修剪功能不会修剪比定义的前导和尾随值更多的帧。

间隙填充

间隙填充是数据编辑管道中的主要方法,此功能用于使用插值标记位置重新构建轨迹间隙。这用于容纳捕获中的被遮挡的标记。此功能运行数学建模,以从现有轨迹或资产中的其他标记内插遮挡标记位置。请注意,建议不要插入较大的间隙,因为近似太多的数据点可能会导致数据不准确。


首先,设置为最大值。间隙大小值并定义遮挡的最大帧长度,将其视为间隙。如果间隙尺寸具有较长的框架长度,则它不会受到填充机制的影响。在查看被遮挡的轨迹后,为捕获设置合理的最大间隙大小。为了快速浏览 图形视图窗格中 的轨迹图以查找缺失的数据,请使用查找间隙功能(“查找上一个”和“查找下一个”)并自动选择间隙框架区域,以便可以插入数据。然后,在选择间隙区域时应用“填充间隙”功能。设置中提供了各种插值选项,包括常量,线性,立方,基于模式和基于模型。

插值选项

编辑工具中提供了五种不同的插值选项:常量、线性、立方、基于模式和基于模型。前三种插值方法(常数、线性和立方)查看单个标记轨迹,并尝试使用间隙前后的数据点估计标记位置。换句话说,他们试图通过应用不同程度的多项式插值来对间隙进行建模。其他两个插值选项(基于模式和基于模型)将可见标记和模型引用到估计的被遮挡标记位置。

间隙填充工具的插值选项。

常数

应用零度近似,假设标记位置是静止的并保持不变,直到找到下一个相应的标签。

线性

A假设运动是线性的,应用一级近似来填充缺失的数据。仅在确定标记以直线运动方式移动时才使用此选项。

立方

应用三次多项式插值、三次样条、填充轨迹中的缺失数据。

以模式为基础

这指的是所选参考标记的轨迹并假设目标标记以类似的模式移动。该填充目标标记从下填补空白工具下拉菜单中指定。当选择多个标记时,在它们之间建立刚体关系,并且该关系用于填充所选填充目标标记的轨迹间隙,就像它们全部附着到同一刚体一样。以下列表是使用基于模式的插值的一般工作流程:
  1. 选择参考标记和要填充的目标标记。
  2. 图像视图窗格中检查目标标记的轨迹:大小,范围和许多间隙。
  3. 设置适当的最大值。差距大小限制。
  4. 选择基于图案的插值选项。
  5. 在下拉菜单中指定“ 填充目标”标记。
  6. 仅在捕获的特定部分进行插值时,从 图像视图窗格中选择帧范围。
  7. 单击“填充所选/填充所有/填充所有内容”。

以模型为基础

此插值用于填充资产(骨架段或刚体)的标记间隙。基于模型的插值是指用于估计轨迹的模型和相应的 预期标记位置 。在骨架资产上使用此选项时,其他骨架标记和相关段确定在遮盖间隙期间标记的可靠位置。使用此选项时,只需在模型中选择有间隙的标记,配置最大值。间隙大小值,并在所需的帧范围内应用插值。

平滑

平滑功能将噪声滤波器(低通巴特沃斯,4度)应用于轨迹数据,这样可以更平滑地修改标记轨迹。任何振动或颤动的动作都会被过滤掉。首先,设置滤波器的截止频率,并定义数据的平滑程度。当截止频率设置为高时,仅过滤高频信号。当截止频率低时,也将滤除较低频率范围的轨迹信号。换句话说,低截止频率设置将平滑大部分过渡轨迹,而高截止频率设置将仅平滑颤动轨迹。在急剧转换期间存在高频数据,这也可以通过信号噪声引入。滤波器截止频率的常用范围介于7 Hz至12 Hz之间。


平滑3D轨迹。

交换修复

在某些情况下,标记标签可能在捕获期间交换。交换标签可能导致不稳定的方向变化或弯曲的骨架,但可以通过重新标记标记来纠正它们。 编辑工具 中的“交换修复”功能可用于纠正在捕获过程中持续存在的明显掉期。选择两个交换了标签的标记,然后选择要编辑的帧范围。“查找上一个”和“查找下一个”按钮允许您导航到其位置已更改的框架。如果未指定帧范围,则将从当前帧向前应用更改。最后,单击“应用交换”按钮切换标记标签。只要两个标签都存在于框架中并且只需要进行校正就可以更改标签,可以使用“交换修复”工具进行更正。



模板:BackNext