来自Wiki
跳转至: 导航搜索
Back To Page References

可以在Motive中的“视图”选项卡下或单击Toolbar Device Icon.png主工具栏上的图标访问“设备”窗格。


概述


在Motive中,所有连接的设备都列在“ 设备”窗格中,包括跟踪摄像头,同步集线器,颜色参考摄像头和其他支持的外围设备,如强制板和数据采集设备。使用此窗格,可以调整每个组件的核心设置; 其中包括采样率和相机曝光率。可以对摄像机进行分组以更快地控制系统。您还可以在“ 属性”窗格中选择单个设备以查看和修改其属性。最后,在此窗格中选择特定设备时,它们各自的属性将列在“ 属性”窗格下,您还可以在其中更改设置。


界面

在设备窗格的最顶部,指示主摄像机系统帧速率。所有同步设备将以此主速率的整数倍或整数除数捕获。

DevicesPane Overview1 21.png

相机帧率


主摄像机帧速率显示在“ 设备”窗格的顶部。此速率设置驱动所有跟踪摄像机的帧速率。如果您想更改此设置,只需点击费率即可打开下拉菜单并设置所需的费率。

DevicePane CameraFramerate 21.png

使用MJPEG灰度视频模式或Prime彩色相机的参考相机可以以与其他跟踪相机相同的帧速率或以主帧速率的一小部分捕获。在许多应用中,以较低的帧速率捕获对于参考相机来说更好,因为它减少了记录/输出的数据量,从而减小了整个捕获文件的大小。可以通过配置“ 乘数”设置来调整此值。


DevicePane ReferenceCamRate 21.png

Info2.png

eSync 用户: 如果使用eSync同步集线器将摄像机系统与另一个信号(例如内部时钟)同步,则可以对输入信号应用乘数/除数以调整摄像机系统帧速率。

设备组


通过单击相机帧速率下的向下箭头按钮,可以展开已分组设备的列表。首先,您可能没有任何分组设备。要创建新组,您可以选择此面板下列出的多个设备,右键单击以显示上下文菜单,然后创建一个新组。对摄像机进行分组可以更轻松地控制系统中的多个设备。

DevicePane Group 21.png

跟踪相机


在跟踪摄像机部分下,它列出了连接到系统的所有动作捕捉摄像机。在这里,您可以配置和控制摄像机。您可以右键单击相机设置标题以显示/隐藏特定的相机设置并拖动它们以更改顺序。如果选择了多个摄像头,则对设置进行更改将修改所有选定摄像头的摄像头。您还可以对摄像机进行分组,以便快速轻松选择和更改设置。可配置选项包括:

  • 帧率乘数
  • 相机视频模式
  • 曝光长度(微秒)
  • 红外LED灯开/关
  • 实时重建贡献
  • 影像增益
  • 红外滤镜开/关
DevicePane TrackingCam.png

设置

乘数

乘数设置将选定的乘数应用于主采样率。乘法器不能应用于跟踪摄像机,但您可以将它们应用于以MJPEG视频处理模式捕获的参考摄像机。这允许参考相机以较慢的帧速率捕获。这减少了参考相机捕获的帧数,从而减小了整体数据大小。

模式

模式设置指示摄像机设置的视频模式。您可以单击图标以在跟踪模式和参考灰度模式之间切换。对于不同的相机类型,可用的视频模式可能略有不同,但可用的类型包括:

  • DevicesPane Object.png 对象模式(跟踪)
  • DevicesPane Precision.png 精密模式(跟踪)
  • DevicesPane MJPEG.png MJPEG压缩灰度模式(参考)
  • DevicesPane Rawgray.png 射线灰度模式(参考)

曝光

设置相机每帧曝光的时间。最小值和最大值取决于相机类型和帧速率。更高的曝光将允许更多的光线进入,创建更明亮的图像,可以增加小和昏暗标记的可见性。但是,将曝光设置得太高会导致错误反射,较大的标记绽放和标记模糊 - 所有这些都会对标记数据质量产生负面影响。

Info2.png

曝光值在V100和V120系列相机的扫描线中测量,在Flex13,S250e和Prime系列相机中以微秒测量。

LED

此设置启用或禁用相机IR LED环上的LED照明。在某些应用中,您可能需要禁用此设置以停止IR LED选通。例如,当跟踪有源IR LED标记时,不需要摄像机发射IR光,因此您可能需要禁用此功能以停止IR照明,这可能会在数据中引入额外的噪声。

红外线强度设置现在是开/关设置。请调整曝光设置以调整红外光谱中图像的亮度。

重建

这使得/禁用各个相机对3D数据的实时重建的贡献。当禁用摄像机对重建做出贡献时,摄像机仍将收集捕获数据,但不会通过实时重建处理它们。请注意,2D帧仍将记录到捕获文件中,您可以运行后处理重建管道以在编辑模式下获得完全贡献的3D数据。

在大多数应用程序中,您可以毫无问题地为所有摄像机提供3D重建引擎。但是对于非常高摄像机数量的系统,让所有相机为重建引擎做出贡献可以减慢点云解决的实时处理并导致丢帧。在这种情况下,您可以禁用实时重建的几个摄像头,以防止帧丢失,并在后期处理中使用收集的2D数据。

获得

增加相机的增益会使图像变亮,从而可以在很远的距离上改善跟踪范围。较高的增益水平会将噪声引入2D相机图像,因此增益仅应用于增大大型设置区域的范围,增加曝光和减少镜头光圈不足以使捕获的图像变亮。

红外滤光片

将摄像机设置为在配备过滤器切换器的摄像机上查看可见光或红外光。当相机用于标记跟踪应用时,应选择红外光谱。可选择可见光谱用于全帧视频应用,其中外部可见光谱照明将用于照亮环境而不是相机的IR LED。常见应用包括使用可见光谱投影图像的参考视频和外部校准方法。

彩色相机


Prime颜色参考相机也将列在设备窗格下。与跟踪组中的其他摄像机一样,您可以配置摄像机设置,包括采样率乘数,以降低摄像机的采样率。另外,可以配置捕获的图像分辨率和数据传输比特率

图像分辨率

此属性设置所选摄像机捕获的图像的分辨率。由于数据量随着分辨率的提高而增加,根据选择的分辨率,网络带宽允许的最大帧速率会有所不同。

比特率

比特率设置决定从所选彩色摄像机输出的传输速率。这是您可以控制彩色摄像机输出数据的方法,以避免摄像机网络带宽过载。在更高的比特率设置下,输出更多的数据并且图像质量更好,因为进行的图像压缩量较少。但是,如果数据输出过多,可能会使网络带宽过载并导致帧丢失。因此,最好在保持图像质量达到可接受水平的同时将其最小化。

同步中心


检测到的同步集线器也将列在设备窗格下。您可以在“ 设备”窗格中选择同步集线器,并通过“ 属性”窗格配置其输入和输出信号。有关这方面的更多信息,请阅读同步页面。

Synchronization Main.png

力板/数据采集


检测到的压板和NI-DAQ设备也将列在“设备”窗格下。如果通过触发器同步它们,则可以将乘数应用于采样率。如果它们通过参考时钟信号(例如内部时钟)同步,则它们的采样率将固定为该信号的速率。

有关更多信息,请阅读强制板设置页面(AMTIBertecKistler)或NI-DAQ设置页面。