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Main PageMotive DocumentationMarkers

OptiTrack运动捕捉系统可以使用被动和主动标记作为3D位置和方向的指示器。适当的标记设置对于跟踪捕获数据的质量和可靠性至关重要。所有标记必须正确放置,并且必须在捕获过程中牢固地连接到表面。如果取下或移动任何标记,它们将从标记集中变为未标记,并且相应的数据将丢失或近似。除了标记放置、标记计数和规格(尺寸、圆度和反射率)也会影响跟踪质量。被动(逆向反射)标记需要具有良好维护的逆向反射表面,以便将IR光完全反射回相机。必须正确配置有源(LED)标记并与系统同步。

逆向反射标记


OptiTrack摄像机可跟踪任何覆盖有逆向反射材料的表面,该材料旨在将入射光反射回其光源。相机发出的红外光被无源标记反射,并由相机的传感器检测。然后,捕获的反射用于计算2D标记位置,Motive使用该位置通过重建来计算3D位置。根据使用的标记(大小、形状等),您可能需要从“ 应用程序设置”中的“ 摄像头”选项卡调整2D对象过滤器参数

标记大小

通过尺寸和圆度(圆度)滤镜过滤的2D反射
标记的大小会影响可见性。较大的标记在摄像机视图中突出,可以在较远的距离跟踪,但它们不太适合跟踪精细运动或小物体。相比之下,较小的标记对于精确跟踪(例如,面部跟踪和微体积跟踪)是有益的,但是难以在长距离或在受限设置中被跟踪并且在捕获期间更可能被遮挡。选择合适的标记大小以优化不同应用程序的跟踪。

圆度

如果要跟踪非球面逆向反射表面,请在应用程序设置中降低2D对象过滤器中的圆度值。这会调整圆形滤镜阈值,非圆形反射也可以视为标记。但是,请记住,这也会降低外部反射的滤波阈值。如果要跟踪非球面逆向反射表面,请从应用程序设置中的“ 摄影机”选项卡中降低“圆度”值。


磨损的标记

所有标记物都需要具有良好维护的逆向反射表面。每个标记必须满足从Motive中识别的相机属性定义的亮度阈值。具有损坏的逆向反射表面的磨损标记将在相机视图中显示为较暗的图像,并且跟踪可能是有限的。

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提示:您可以使用像素检查器分析每个摄像机视图中像素的亮度,该检查器可以从“ 应用程序设置”中启用。


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使用我们网站上的Marker Configurator查找适合您需求的标记。

自定义标记


OptiTrack相机可以跟踪任何覆盖有反光材料的表面。为获得最佳效果,标记应为完全球形,表面光滑洁净。可以从直线上有效地跟踪半球形或平面标记(例如平面上的反光带),但是当从一个角度观察时,它们将产生不太准确的质心计算。因此,与跟踪完全球形标记相比,非球形标记将具有较少可跟踪的运动范围。

主动标记


OptiTrack主动标记


OptiTrack的有源解决方案提供有源标记的同步跟踪,以实现最佳跟踪结果。这允许每个标记单独标记。有关更多信息,请参阅活动标记跟踪页面。

自定义活动标记


超广角850 nm LED

正确配置后,还可以使用OptiTrack摄像机跟踪活动(LED)标记。我们建议使用OptiTrack的超广角850nm LED用于有源LED跟踪应用。如果使用第三方LED,其照明波长应为850nm,以获得最佳效果。否则,来自LED的光将被带通滤波器滤波。

如果您的应用需要跟踪850nm波长以外的LED,则OptiTrack相机不应配备850nm带通滤波器,因为它会切断850nm波长以上或以下的任何照明。另一种解决方案是使用700nm短通滤波器(用于在可见光谱中通过照明)和800nm长通滤波器(用于在红外光谱中通过照射)。如果相机未配备过滤器,可以在我们的网上商店购买过滤器切换器附件。在Motive中加入活跃标记时还有其他重要的考虑因素:

  • 在每个LED标记周围放置一个球形漫射器,以增加照明角度。这将改善跟踪,因为裸LED灯泡由于其窄波束宽度而具有有限的照射角度。即使使用广角LED,裸LED灯泡的照明覆盖范围也不足以使相机以一定角度跟踪标记。
  • 如果选通基于LED的标记系统(增加范围、偏移LED组等),重要的是将它们的闪光灯与摄像机系统同步。如果您需要LED同步解决方案,请联系我们的销售工程师以了解有关OptiTrack基于RF的LED同步器的更多信息。
  • 许多需要有源LED进行跟踪的应用(例如,从相机到标记的长距离的非常大的设置)在校准期间还需要有源LED以确保在照相过程期间相机样本中的充分重叠。我们建议使用OptiTrack的无线有源LED校准棒,以便在这些类型的应用中获得最佳效果。请联系我们的销售工程师订购此校准附件。

标记放置


正确的标记放置对于运动捕获数据的质量至关重要,因为被跟踪对象上的每个标记都用作位置和方向的指示。当在Motive中创建资产(刚体或骨架)时,校准并记录其标记的独特空间关系。然后,记录的信息用于在自动标记过程期间识别相应资产中的标记。为了获得最佳跟踪结果,当捕获中涉及具有相似形状的多个对象时,必须抵消其标记放置以引入不对称性并避免一致性。

“ 刚体跟踪”页面和“ 骨架跟踪”页面中了解有关标记放置的更多信息。

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不对称

不对称是避免跟踪多个标记的一致性的关键。当卷中有多个类似的标记排列时,标记标签可能会混淆。因此,有利的是放置分段制造者 - 关节标记必须始终放置在解剖标志上 - 在类似刚体和骨骼段的不对称位置。这清楚地区分了两种类似的安排。此外,避免将标记放置在段内的对称形状中。例如,完美的方形标记布置将具有模糊的方向,并且在整个捕获期间可能发生频繁的标记错误。相反,遵循将不太重要的标记放置在不对称布置中的经验法则。

标记基和粘合剂


准备标记并将其贴在主体、刚体或人身上。通过用非反光胶带覆盖光亮表面,最大限度地减少外来反射。然后,使用适合表面的足够粘合剂将标记牢固地附着到受试者。我们的网上商店提供各种类型的粘合剂和标记基材,用于粘贴标记:丙烯酸,橡胶,皮肤粘合剂和魔术贴。还提供多种类型的标记基底:碳纤维填充基底,Velcro基底和搭扣式塑料基底。

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