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新功能


Kistler力板整合

从2.1版开始。Kistler 力板可以与相机系统集成。力板系统可以通过时钟信号或从eSync产生的记录触发信号进行同步,并且可以使用Motive配置和控制连接的力板。

有关更多信息: Kistler力板设置

创建刚体骨架

设置基于刚体的骨架的步骤数已经从大约五十步简化为少数几步。对骨架做出各种改进解决,实现更逼真的跟踪。此版本还为基础骨架模型添加了一些变体,包括仅上身模型(具有四个刚体)以及活动手指标记。

请参阅: 刚体骨架Markerset

改进的动机配置文件

在此版本中,已对应用程序配置文件系统进行了各种改进。应用程序配置文件(也称为Motive用户配置文件)现在具有.MOTIVE(* .motive)的文件扩展名,并自动与Motive关联。现在可以将配置文件的子集导出到Motive用户配置文件(MOTIVE),以便您可以根据需要选择仅在配置文件中存储所选设置。用户配置文件仍然是文本可读文件,您可以在文本编辑器中打开它们。

ExportProfile SelectedOnly.png

文件图标

Motive文件现在有了新的图标,可以更好地区分不同的文件类型。

MotiveBasics TAK.png MotiveBasics MOTIVE.png MotiveBasics CAL.png

活动手指Markersets

在此版本中,可以将活动标记附加到手指尖以完成手指跟踪。您可以使用活动标签并将标记连接到预期位置,Motive将使用标记跟踪数据来解决每个手指段。

有关更多信息: 活动手指Markersets

ActiveFinger Overview.png

在实时/编辑和被动/主动跟踪之间切换

现在,您可以通过单击UI直接从3D视口切换实时和编辑模式。您还可以在被动标记跟踪模式,主动标记跟踪模式和在同一UI上单击的被动+主动标记跟踪之间切换。


Viewport LivePassive.png

Vive HMD的外部枢轴对齐工具支持

从Motive 2.1开始,您可以使用Builder窗格中的外部枢轴对齐工具来校准Vive HMD的刚体枢轴点的精确位置。

UI更新


更新的设备窗格

新的 设备窗格 可以更轻松地控制摄像机系统和外围设备(强制板/ NI-DAQ)。可以创建设备选择组,您可以同时快速配置多个设备的设置。您还可以选择要在列表中显示的特定设置,并根据需要重新排序。这为组织和监控连接的设备及其设置提供了更有效的方法。可以通过 属性窗格访问其所有设备属性,就像Motive中的其他属性一样,可以更加一致地查找设备属性的位置。

请参阅: 设备窗格

DevicePane Group 21.png

新建构建器窗格

在此版本中,我们添加了一个新的 构建器窗格 用于在Motive中创建可跟踪模型。此窗格包含在Motive中创建或编辑可跟踪模型所需的所有工具。使用此窗格,可以创建或编辑刚体定义和骨架定义。

阅读 构建器窗格 页面以获取更多信息。

TrackablesPane SKLCreate.png TrackablesPane RBCreateGIF.gif

同步窗格

从此版本开始,所有设备属性都通过 属性窗格 进行控制,这对于同步集线器(​​eSync,OptiHub,用于跟踪栏的I / O盒)是相同的。已删除同步窗格,但不会通过相应同步设备的属性控制同步设置。设置同步设置的同步设置和步骤仍然相同。

ESync Properties.png

功能增强


彩色摄像机控制

随着更新的 设备窗格, 我们对彩色相机与Motive的集成进行了各种改进:

  • 通过添加更多导出选项来降低帧速率,增加了覆盖时间码数据的选项,从而改进了视频。
  • 改进了2D视图中彩色摄像机的可视化。
  • 默认情况下,没有滤镜切换器的彩色摄像机将隐藏在3D视口中,因为无论如何它都无法校准到捕获体积中。
  • 带有滤镜切换器的彩色摄像机将在校准期间自动切换到对象模式。

Bertec力板:时钟同步

除了先前的触发同步方法之外,Bertec力板现在还可以通过监听来自eSync 2的内部时钟信号进行同步。这意味着所有力板不支持时钟同步,以实现更准确的每帧同步。

请参阅: Bertec力板设置

Rizzoli骨架

此版本增加了一个新的Rizzoli骨架标记,Rizzoli下半身(42),其中包括脚部模型与下半身骨架。

请参阅: Rizzoli Markersets

状态面板

实施实时图表,以更好地可视化状态面板中报告的指标。这将允许用户更好地监控任何延迟峰值(如果有)。

StatusPanel 21.png

主动跟踪

重复的身份证通知

跟踪活动标记时,如果任何3D点共享重复的活动ID,则会导致与跟踪冲突。为防止混淆,我们在Motive检测到一个或多个具有重复ID的活动标记时在控制台中添加了通知。

刚体跟踪算法

修改了主动标记刚体的跟踪算法 设置中的“自动选择”模式,以根据跟踪情况在基于标记和基于光线的情况下动态切换,以提高跟踪质量和性能。

动机 应用程序接口

  • 在cTTAPI Listener类下添加了AppyContinousCalibrationResult API函数,用于检查和应用 连续校准 结果.

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