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在设置动作捕捉系统之前,请选择合适的设置区域并进行准备,以获得最佳的跟踪性能。本页重点介绍了为一般跟踪应用程序准备设置区域时要考虑的一些注意事项。请注意,此页面仅提供一般性建议,这些建议可能因系统大小或捕获目的而异。

室内跟踪


选择设置区域

用于覆盖反光地板的橡胶垫。

首先,选择一个地方来设置捕获量。

设置区域大小

  • 系统设置区域取决于mocap系统的大小以及摄像机的位置。要获得一般概念,请查看我们网站上的自行构建功能。
  • 确保有足够的空间来安装摄像机。如果需要更改系统设置,则有额外空间通常是有益的。另外,选择一个有足够垂直间距的区域。在高海拔处设置摄像机是有益的,因为它为摄像机提供了更宽的视线,从而更好地覆盖了捕获体积。

最小步行量

  • 在摄像机系统校准后,系统应保持不变,以保持校准质量。相机上的物理接触可能会改变设置,需要重新校准。为了防止这种情况,选择一个只有极少的人流量的空间。

地板

  • 避免反光地板。来自摄像机的红外灯可以被它们反射并干扰跟踪。如果这是不可避免的,请考虑用地垫覆盖地板以防止反射。
  • 避免使用柔性或可变形的地板; 这样的地板会对系统的校准产生负面影响。


减少红外干扰

挡住阳光

为获得最佳跟踪性能,请尽量减少设置区域内的环境光干扰。运动捕捉相机通过检测反射的红外光来跟踪标记,并且捕捉体积内存在的任何外来IR光可能干扰跟踪。

  • 阳光: 阻挡可能让阳光进入的任何打开的窗户。阳光包含红外光谱内的波长,可能会干扰相机。
  • 红外光源: 从捕获体中移除红外波长范围内的任何不必要的光。红外灯可以从诸如白炽灯,卤素灯和高压钠灯或任何其他基于IR的装置的源发出。

所有相机都配有红外滤光片,因此红外光谱之外的外来光(例如荧光灯)不会干扰相机。对于无法从设置区域移除或阻挡的IR灯,可以在系统校准期间使用遮蔽工具在Motive中屏蔽它们。但是,此功能完全丢弃了屏蔽区域内的图像数据,过度使用它可能会对跟踪产生负面影响。因此,最好尽可能物理地移除对象。

红外白色物体

深色物体吸收大部分可见光,但并不意味着它们也会吸收红外线。因此,材料的颜色不是确定物体是否在IR光谱内可见的好方法。有些材料在人眼上看起来很暗,而在红外摄像机上看起来是明亮的白色。如果这些物品放在跟踪体积内,它们可能会引入无关的重建。

由于您已经拥有红外摄像机,因此请使用其中一台摄像机检查卷内是否有红外白色材料。如果有,请将它们移出卷或覆盖它们。

障碍

  • 从捕获体中移除任何不必要的障碍物,因为它们可能阻挡相机的视野并阻止它们跟踪标记。只留下捕获所需的项目。
  • 移除附近或设置区域内的反射物体,因为相机的红外照射可能会被它们反射。您也可以使用非反光胶带覆盖反光部分。

户外追踪


Prime 41和Prime 17W相机配备强大的红外LED环,可以在室外进行跟踪; 即使存在一些无关的红外灯。Prime 41相机的强烈照明使得mocap系统能够更好地区分标记反射和外来照明。可能需要针对户外跟踪应用调整系统设置和摄像机位置。

请阅读户外跟踪设置页面以获取更多信息。


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